Ein humanoider Roboter ist eine technologisch sehr komplexe Maschine, die mit dem Menschen interagiert und daher deutlich anderen Anforderungen genügen muss als ein Industrieroboter. Der Vortrag geht auf die Entwicklung des Roboters Myon und die damit verbundenen Designentscheidungen ein. Hierbei werden verschiedene Blickwinkel eingenommen, von der Gestaltung des äußeren Erscheinungsbilds bis hin zu Aspekten der Verhaltenssteuerung.